HAND SYNC

Abstract

Este projeto visa a criação de uma mão robótica articulada, utilizando motores e componentes impressos em 3D. O controle é realizado por visão computacional, que reconhece os movimentos da mão humana e os traduz em comandos para um Arduino Uno por meio da porta serial. Para proporcionar uma demonstração prática e interativa, foi desenvolvido um jogo inspirado no clássico Genius, no qual a mão robótica exibe uma sequência de posições de mão que o jogador deve imitar. Durante a tentativa de imitação, a mão robótica também "copia" os movimentos do jogador, oferecendo feedback visual imediato. O projeto tem aplicabilidade em áreas de risco e controle remoto, proporcionando soluções práticas e inovadoras.