HEXAPOD

MAURICIO ALVES OLIVEIRA NETO; GABRIEL ATSUMI; GABRIEL JOSÉ SPIONI ESTEVÃO; MARCOS MIGLIORANCI LIBERATI; RAFAEL BANDINI SILVA; RODRIGO ISSAO TAKARA; SAMUEL SOUZA COMPRI BARBOSA

HEXAPOD

Autores

MAURICIO ALVES OLIVEIRA NETO FIAP – Centro Universitário
GABRIEL ATSUMI FIAP – Centro Universitário
GABRIEL JOSÉ SPIONI ESTEVÃO FIAP – Centro Universitário
MARCOS MIGLIORANCI LIBERATI FIAP – Centro Universitário
RAFAEL BANDINI SILVA FIAP – Centro Universitário
RODRIGO ISSAO TAKARA FIAP – Centro Universitário
SAMUEL SOUZA COMPRI BARBOSA FIAP – Centro Universitário

Palavras-chave:

HEXAPOD, ROBÔ-ARANHA, VISÃO COMPUTACIONAL, NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, TERRENOS DESAFIADORES

Resumo

Robôs como o Spot da Boston Dynamics navegam em terrenos complexos, mas seu custo é proibitivo. Projetos maker com hexápodes, como os baseados em Arduino, oferecem mobilidade acessível, mas carecem de visão computacional avançada. Sistemas como YOLO e OpenCV permitem detecção de objetos em tempo real, mas sua aplicação em robôs hexápodes é limitada. O Hexapod se destaca por combinar mobilidade robusta, visão computacional acessível e controle intuitivo, ideal para exploração e resgate.

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Publicado

05-02-2026

Como Citar

MAURICIO ALVES OLIVEIRA NETO, GABRIEL ATSUMI, GABRIEL JOSÉ SPIONI ESTEVÃO, MARCOS MIGLIORANCI LIBERATI, RAFAEL BANDINI SILVA, RODRIGO ISSAO TAKARA, & SAMUEL SOUZA COMPRI BARBOSA. (2026). HEXAPOD. Future Makers, 2(1). Recuperado de https://periodicos.fiap.com.br/index.php/rc/article/view/76